
驱动件及第二驱动件,第一驱动件设置于基础部,第一驱动件具有朝向第一方向设置的第一驱动转轴,第一驱动转轴驱动连接连接部;第二驱动件设置于连接部,第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴,第二驱动转轴驱动连接活动部;第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本申请提供的技术方案,将该关节结构应用到人形机器人的颈部,可以改善现有人形机器人的颈部关节结构较为粗大的问题。原文链接
贸易伙伴海关的务实合作,通过各类国际会议拓展多边合作,共同维护国际贸易秩序;开展3次粤港澳海关联合执法,查扣侵权嫌疑货物305.3万件,合力打击跨境侵权产业链。(完)
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发布时间:19:59:48