驱动件及第二驱动件，第一驱动件设置于基础部，第一驱动件具有朝向第一方向设置的第一驱动转轴，第一驱动转轴驱动连接连接部；第二驱动件设置于连接部，第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴，第二驱动转轴驱动连接活动部；第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本申请提供的技术方案，将该关节结构应用到人形机器人的颈部，可以改善现有人形机器人的颈部关节结构较为粗大的问题。原文链接
贸易伙伴海关的务实合作，通过各类国际会议拓展多边合作，共同维护国际贸易秩序；开展3次粤港澳海关联合执法，查扣侵权嫌疑货物305.3万件，合力打击跨境侵权产业链。(完)
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发布时间：19:59:48
